产品描述:牵引式 AGV 采用尾部拉钩牵引物料小车,可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式 AGV 需要人工挂钩及卸钩,华一德采用独特设计机构实现自动卸钩,减少操作人员劳动强度并提高运输效率,牵引式 AGV 具有 2T/3T/5T 等不同车型。
产品适用范围:适用于仓库物料间的转运和存储。
车体尺寸:L1536mm×W948mm×H2253mm(根据工况定制)
搬运能力:2000~5000kg(可按客户需求定制大功率搬运能力机型)
行走方向:前进,拐弯,后退 | 导航方式:激光导航
操作方式:手动/自动切换 | 通讯方式:无线WIFI(符合IEEE 802.11a/b/g标准)
系统接口:预留WMS、MES、ERP、中央调度系统扩展口
行驶模式:舵轮驱动 | 驱动单元:≥1.5KW
行驶速度:5~90m/min | 爬坡能力:≤50
拐弯半径:≥1400mm(特殊要求可定制)
导引精度:±10 mm | 停车精度:±10 mm
电源:24V/180AH, 锂电池(动力型标配)
充电方式:手手动充电/自动充电(选配)
安全距离:0~3m | 报警形式:声光报警
续航能力:自动充电型,充放电比为 1:3
特点:转弯半径小,大载重,挂钩可定制
安全防护等级: 五级防护
一级:车体前方障碍物激光检测 | 二级 (Level 2)车体后方障碍物激光检测
三级:调度系统 | 四级:接触式机械防撞 | 五级:急停按钮
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